<pre id="luf3d"></pre>

    1. <table id="luf3d"><noscript id="luf3d"></noscript></table>

      <table id="luf3d"><strike id="luf3d"></strike></table>
        服務熱線
        服務熱線:15965270117
        TOP

        精鑄設備機械手的結構組成介紹

        發布時間:2022-08-18 瀏覽:87次

        機械手是精鑄設備的一類產品,其使用后可以大大提高生產效率,今天小編就給大家介紹下生產機械手的結構組成。

        機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

        ? 欧美黑人巨大精选Videos,欧美黑人巨大视频HD,欧美黑人巨大性极品HD欧,欧美黑人巨茎xxxxx,欧美黑人欧美黑人双交